Lauffähig ist der Code nicht. Die ganzen DIM's habe ich rausgeschmissen damit man nicht soviel zu lesen hat. Damit passt auch alles weil die einzelnen Programmteile ja toll laufen. Es läuft eben leider nur nie der UART und der Input Capture zur selben Zeit. Hatte gehofft dafür gibts ne einfache Erklärung (die ich nicht kenne). Habe es mit ":" versucht am Ende des Casebefehls, brachte leider nichts (es funktioniert mit und ohne ":"). Dieser Teil funktioniert auch perfekt nur eben nicht zusammen mit dem UART. Es gibt da irgend ein Timingproblem, die einzelnen Codeteile laufen toll (einzeln).