Lassen sich die Servos eigentlich auch herkömmlich per normaler PWM ansteuern? Um eine eigene Steuerung zu realisieren?
Lassen sich die Servos eigentlich auch herkömmlich per normaler PWM ansteuern? Um eine eigene Steuerung zu realisieren?
Nein die werden über ein spezielles Protokoll angesteuert: http://support.robotis.com/en/techsu...x_actuator.htm
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