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Thema: Schrittmotor an Kreuzspulenmesswerk-Technik anschließen

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Der Schrittmotor hat eine Stromaufnahme von maximal 35mA. Im Durschnitt sind es 20mA
    Dann reicht es wahrscheinlich ohne zusätzlichen Verstärker, der Atmel treibt max. 40mA pro Pin (soweit ich es im Kopf habe).

    Zu den böhmischen Dörfern eventuell konkret nachfragen. Mit MC meinte ich Mikrocontroller, ich habe mal einen von Atmel verlinkt, weil es zu diesen Typen viele Tutorials und Forenbeiträge gibt, außerdem kenne ich mich mit denen ein bißchen aus. ADC ist ein Analog-Digital Wandler. Der ist im verlinkten MC schon eingebaut und macht aus einer an einem Pin angelegten Spannung eine interne Zahl, mit der dann weitergerechnet werden kann. Quasi eine Art eingebautes Voltmeter. Die messbaren eingangsspannungen sollten aber die Betriebsspannung des MCs nicht überschreiten, man wird also erstmal sehen müssen, woher der Phillips Kreuzspultreiber seine Betriebsspannung bekommt. Vermutlich nicht direkt aus dem Bordnetz, dessen Spannung ist zu undefiniert..

  2. #2
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Die Abkürzungen konnte ich aus dem Kontext heraus sogar herleiten

    Werde mir mal nen USB Programmer kaufen und 1-2 solcher MC... dann werde ich mal testen müssen.

  3. #3
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    Nur als kleine Anmerkung zum Einsatz von Kreuzspulenmesswerken.

    Vor allem in Kraftfahrzeugen und
    auf Booten werden Anzeigen mit Kreuzspulmesswerken noch häufig für Tankinhalt, Öldruck oder Motortemperatur verwendet, da die Messanordnung recht unempfindlich gegenüber Schwankungen der Versorgungsspannung ist.
    Wenn die Messgröße mit Sensoren ermittelt wird, z.B. in einer Messbrücke, dann ist das Ergebnis proportional zur Versorgungsspannung der Brücke. Die Abhängigkeit lässt sich eliminieren indem man bei der Anzeige durch die aktuelle Versorgungsspannung teilt, früher eben einfach elektromechanisch mit einem Kreuzspulenmesswerk. Die Messwertverarbeitung ist in dem Fall überschaubar.
    Ein Steppermesswerk mit einer analogen Größe anzusteuern ist schon aufwendiger.

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    @Manf:
    Anfangs hatte ich auch in diese Richtung gedacht. Solche Kompensationsschaltungen hat man zu Zeiten gemacht zu denen man Halbleiter noch nicht zuverlässig am Bordnetz betreiben konnte. Das Fahrzeug von Björn scheint jüngeren Datums zu sein:

    Die Spulen werden jeweils über den N710020CFMBFGA angetrieben ... die Punkte der Spulen gehen alle direkt auf den Controller
    Jedoch liegen die benötigten Daten auf einem PWM Datenbus
    Es ist wohl so, dass der Controller die Daten vom CAN Bus holt und über die Kreuzspulmeßwerke zur Anzeige bringt. Warum gerade Kreuzspul weiss ich nicht, ich habe neben den allgemein üblichen Schrittmotoren auch schon Drehspulmeßwerke (Federrückstellung, so modifiziert dass ein Drehwinkel von ca. 250° möglich ist) gesehen. Es muss keinen technischen Grund haben, warum sich mehrere technische Lösungen für eine Aufgabe halten.

  5. #5
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    Moin,

    Das Auto hatte eine Bauphase von 98-2004.
    Ab 2002 etwa gab es ein Facelifiting. In diesem Zuge wurde unter anderem auch der Tacho geändert. Von Kreuzspulmesswerk auf Schrittmotor. Warum dieser Schritt gegangen wurde, keine Ahnung. Vielleicht war die Produktion aufgrund von Bauteilen günstiger?!
    Jedenfalls arbeitet der Tacho, den ich verbauen möchte (wieder anderes Modell) eben genau mit diesen Schrittmotoren. Dürfte theoretisch technisch also keine Probleme geben.

  6. #6
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    So, ich habe jetzt ne kleine Schaltung aufgebaut, mit einem attiny24a und dem Stepper (siehe Anhang).

    Mithilfe eines Potis und einer kleinen Programmroutine habe ich den Stepper nun dazu bekommen, dass er einmal voll ausschlägt, auf Null zurückfährt und die Stellung des Potis einnimmt.

    Leider zuckt der Stepper noch gelegentlich hin und her. Ich nehme an, dass die Werte vom Poti nicht konstant ankommen. Verhält sich im Auto aber ähnlich. Die Drahzahl schwankt ja auch ständig und sollte sauber angezeigt werden.

    Kann man das irgendwie sauber dämpfen?

    Meine Programmiersprache ist Bascom.
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  7. #7
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    Mithilfe eines Potis und einer kleinen Programmroutine habe ich den Stepper nun dazu bekommen, dass er einmal voll ausschlägt, auf Null zurückfährt und die Stellung des Potis einnimmt.
    Da hast Du ja schon bemerkenswert viel in kurzer Zeit geschafft.

    Bezüglich Zucken: wenn es nur einen Stepperschritt hin- und hergeht, dann wäre das nicht ungewöhnlich. So wie Du es beschreibst, ist es mehr als nur ein Stepperschritt. Das könnte auch eine schwankende Versorgungsspannung sein, (demzufolge eine schwankende Referenzspannung), auch am Eingangspin des ADC sollte eine kleine Kapazität nach Masse hin, wenn das Poti hochohmig ist. Ich glaube dazu steht auch etwas im Datenblatt des ATtiny. Ein Schaltplan Deines jetzigen Aufbaus wäre auch hilfreich. Normalerweise sollte es ohne Zucken gehen.

    Wenn man will (ich denke man wird wollen) kann man auch softwaremäßig filtern, üblicherweise mittels gleitender Mittelwertbildung. Dazu gab es hier im Forum auch schon ein paar threads, bemühe mal die Suche nach diesem Stichwort, es ist recht einfach in Programmcode umzusetzen.

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