Ja genau:

IR = Infrarot
US = Ultraschall

Dieses Scannen wie du es vor hast, haben schon viele gemacht, meist mit Servos oder schrittmotoren, da der Sensor sich ja nicht 360° sondern meist nur um einen bestimmten Winkel drehen soll. Wenn der Roboter irgendwas ausweichen soll, wird es der US schon tun, so genau muss die Richtung ja nicht sein. Und wenn der Roboter fährt ist es vielleicht sinnvoller direkt ein etwas größeren Raum zu "überwachen" als das mit IR möglich wäre.

MFG Moritz