-         
Ergebnis 1 bis 1 von 1

Thema: Frage zur Fernsteuerung

  1. #1

    Frage zur Fernsteuerung

    Anzeige

    Hallo Leute ich habe ein Programm gefunden, mit welchem ich meinen ASURO fernsteurn kann, mittels einer Fernbedienung. Habe es auch nach meinen Wünschen etwas optimiert. Jedoch gibt es 2 Stellen im Programm, die ich nicht verstehe und es wäre sehr nett, wenn mir jemand die Funktion dieses Porgrammabschnitts erklären könnte:

    Gleich zu Beginn steht das:

    volatile unsigned int rxdata;
    volatile unsigned char rxbits;



    SIGNAL (SIG_OVERFLOW0)
    {
    rxbits++;
    rxdata<<=1;
    rxdata |= (PIND & (1 << PD0)); // liest Datenbits
    TCNT0 = 34; // Timer auf 1778µs
    if(rxbits==14){
    TCCR0 &= ~((1 << CS01) | (1 << CS00)); // stoppt Timer

    was genau macht der ASURO hier oder was hat es zu bedeuten?

    und am ende des Programms steht dann das:

    int main(void)
    {
    static unsigned int cmd;

    Init();
    for (;; ) {
    rxbits = 1; rxdata = 0;
    TIMSK |= (1 << TOIE0);
    while(PIND & (1 << PD0));
    TCNT0 = 90;
    TCCR0 = (1 << CS01) | (1 << CS00);
    while(rxbits < 14);

    cmd = (rxdata & 0x3F); // 6 Command-Bits werden verwertet


    switch (cmd) {

    das kann ich überhaupt nicht nachvollziehen, da ich die meisten Befehle nicht kenne. Steht das cmd für die Commandobits?

    Vielen Dank
    Geändert von asuro_alex (29.05.2013 um 11:31 Uhr)

Ähnliche Themen

  1. Frage zur Motoransteuerung
    Von orko512 im Forum C - Programmierung (GCC u.a.)
    Antworten: 6
    Letzter Beitrag: 22.03.2007, 19:36
  2. Frage zur Funktion...
    Von The-BooN- im Forum Asuro
    Antworten: 2
    Letzter Beitrag: 29.09.2006, 18:47
  3. Frage zur RN_RELAIS
    Von The Puma im Forum Bauanleitungen, Schaltungen & Software nach RoboterNetz-Standard
    Antworten: 6
    Letzter Beitrag: 17.04.2006, 16:42
  4. Frage zur Signalverstärkung
    Von Florian. im Forum Elektronik
    Antworten: 5
    Letzter Beitrag: 09.10.2005, 15:04
  5. Frage zur Bügelmethode
    Von Adam im Forum Allgemeines zum Thema Roboter / Modellbau
    Antworten: 0
    Letzter Beitrag: 13.04.2005, 13:56

Berechtigungen

  • Neue Themen erstellen: Nein
  • Themen beantworten: Nein
  • Anhänge hochladen: Nein
  • Beiträge bearbeiten: Nein
  •