9DOF-Sensor - Datenauswertung?

[Virtuelx]

Hi,

ein Gyrosensor gibt eine Winkelgeschwindigkeit aus, keinen Winkel! Umrechnen kann man das nicht einfach so, dafür musst du integrieren (aber das birgt Fehler, deswegen auch der ACC).
Ist den sichergestellt, dass der Sensor genau waagrecht ist? Einen best. Drift / Offset musst du dabei auch in Kauf nehmen. Die Temperatur spielt dabei auch eine gewisse Rolle.

Gruß
Chris

Danke für deine Antwort!

Bin leider mit der Differential-/Integralrechnung nicht sehr fit. Könntest du mir ein Beispiel geben wie ich von der Winkelgeschwindigkeit auf den (veränderten) Winkel komme?
Meine Überlegung wäre: Wenn ich z.B.: jede Millisekunde einen Sensorwert mit der Winkelgeschwindigkeit bekomme, kann ich auf den Winkel zurückrechnen, da mir Zeit und Winkelgeschwindigkeit bekannt sind.
Das wäre dann:
(veränderter) Winkel = Winkelgeschwindigkeit/Zeit
z.B.: Winkel = (60°/s)*0,001s = 0,06°
Oder ist das zu einfach?

Und was meinst du mit "ACC"?

Danke und LG
Virtuelx