Hallo!

Laut Ohmschen Gesetz I = U / R und der Drehmoment eines DC Motors ist vom durch seine Wicklung fliessenden Strom bestimmt. Deswegen kannst du, unabhängig vom Treiber und Versorgungsspannung, höhere Spannung und seriellen zum Motor Widerstand anschliessen.

Wenn für den Motor eine nominale Spannung festgelegt ist, dann könnte man bei dieser Spannung fliessenden Strom messen und bei höherer Spannung eforderlichen gesamten Widerstand aus o.g. Formel ausrechnen und seriell zum Motor nötigen Widerstand verwenden.