Hallo nochmal,
ich habe mittlerweile mal angefangen, ein wenig die Ansteuerung der drei Räder auf meiner Homepage zu erläutern (http://www.mtahlers.de/index.php/robotik/omnivehicle ab ca. mitte der Seite). Ich will niemanden nötigen sich das anzugucken, aber falls sich jemand für das Thema interessiert, würde ich mich freuen, wenn er mal über meine "Ausführungen" drüberguckt. Mich würde interessieren, ob noch Fehler drinstecken und ob es einigermaßen verständlich ist, so wie ich es dort dargestellt habe. Ganz falsch kann es eigentlich nicht sein, denn es funktioniert. Der Quellcode folgt dann übrigens auch in Kürze. Vielen Dank!
Malte
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