Frage am Rande:
- Du könntest über die DC Leitung auch signale schicken, oder ? mitm Kondensator kann man doch den gleich vom Wechselstromanteil trennen.. wie beim micro verstärker z.B. Sorry wenn ich daneben liege.

- Wass sicher geht, was z.B. beim alten Babyphone gemacht wurde:
Übers AC netz kann HF Signal übertragen werden, dann müsstest du halt bei jedem AVR nen wechselrichter vorsehen,
aber die brauchen wohl eh einen Regler wenn die Leitungen länger sind.
Dann könntest du alle 4 Leitungen weiternutzen.

--Ich habs noch nicht selber gemacht, aber es geht,
wird ja inzwischen bei den ganzen netzwerk-über-Steckdose auch sehr hochfrequent genutzt.

Satellitenkabel hat auch auf mantel + inneleiter 18V DC liegen,
und kann trotzdem in beide richtungen senden..

Wenn du den Schirm gar nicht brauchst weil robust genuger BUS, kannst du auch den als - nehmen...