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Thema: Hausbus verkabelung

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Vitis
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    bei Duplex RS485 gehts nur mit nur einem Master und er braucht 4 drähte für daten, hat aber nur insgesamt 4 verfügbar ... der SN65HVD231 geht auch, aber Kollisionen etc. macht der nicht, ist nur ein Pegelwandler, sonst nix, kannst Du auch im Prinzip mit n paar Transistoren oder OpAmps nachbauen, um die Logik, also Checksummen etc. hat dsich der Programmierer selber zu kümmern im Protokoll. Willst Du das nicht, dann kommst Du nicht an den CAN-Controllern vorbei, die machen sowas automatisch ...
    Vor den Erfolg haben die Götter den Schweiß gesetzt

  2. #2
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    Welche CAN Controller giebts da ?

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Vitis
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    na da gibts schon ne ganze Reihe ... MCP2515, oder SJA1000 z.B. ... oder gleich die AT90CAN, die haben den CAN-Controller schon eingebaut.
    Vor den Erfolg haben die Götter den Schweiß gesetzt

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist Avatar von schorsch_76
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    Zum Canbus kannst du auch auf Kampis Seite einiges lesen, inkl. Programmen
    http://kampis-elektroecke.de/?page_id=453

    Gruß
    Georg

  5. #5
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    Ich es mit RS485 halbduplex realisieren, die Vorteile wären:
    - Einfache Integration aller Teilnehmer vom PC (einfache UART) bis zum µC.
    - Störungsfreie Übertragung über das gesammte Netz
    - alle Komponenten sind kostengünstig
    - einfaches Protokoll

    Dann würde ich (um da Thema einfach zu halten) einen Master "installieren", der zyklisch alle Teilnehmer (jeder hat eine ID) abfragt.
    Die Slaves horchen immer mit wenn die auf den jeweiligen Slave passende ID kommt, wird vom betreffenden Slave geantwortet.

    So wird das z.B. bei Profibus oder beim DMX Bus (http://de.wikipedia.org/wiki/DMX_%28Lichttechnik%29) gemacht.

  6. #6
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    Also hab ich das jetzt richtig verstanden:
    Bei CAN brauche ich mindestens 3 IC's : den Steuer IC, einen Controller (MCP2515) und einen Transceiver(MCP2551) oder ?
    bei RS485 brauche ich nur 2 und leichter anzusteuern ist der auch.
    Denke ich werde RS485 nehmen, da CAN ja eigentlich für Netzwerke entwickelt wurde (also viele IC's an einer Leitung), da ich aber Knotenpunkte hab, hab ich nur Punkt zu Punkt verbindungen.

  7. #7
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    nein, beim CAN brauchst Du auch nur 2, es gibt Controller, die die CAN-Schnittstelle schon drinnen haben, die angesprochenen AT90CAN z.B..
    Ob 485 leichter umzusetzen ist bezweifle ich ... da musst Du Dich um alles selber kümmern, Plausibilitätsprüfung, CRC, Kollision und Protokoll ... an 485 hat sich auch schon so Mancher die Zähne ausgebissen.

    BTW ... DMX ist kein Protokoll, das ist ne Krankheit, die Bytes auf Teufel komm raus rausfeuern und fertig, entweder die Lampe leuchtet oder eben nicht ... brrrrrr ... Modbus ASCII find ich gut, einfach umsetzbar am µC
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