Hallo planetstorm!
Da ich mein momentan am entstehendes computergesteuertes Fahrzeug mit einem Joystick bedienen möchte, habe ich ein wenig recherchiert und komme soweit ganz gut mit der "SDL" klar.
Auf den Wikibook-Seiten zur SDL steht das meiner Meinung nach gut erklärt ( http://de.wikibooks.org/wiki/SDL:_Joystick ). Vielleicht ist diese Methode das was du suchst
Mit Hilfe der Funktion "SDL_JoystickGetAxis(js, Achse)" erhält man dann die aktualle Achsenposition. Bei meinem Joystick sind die Achsen Nummeriert, d.h. die X-Achse ist mit 1 Nummeriert, die Y-Achse mit 2. Ich weiß nicht ob das bei allen Joysticks so ist.
Benutze selber Ubuntu 12.04 - x64 und Programmiere in C++, damit funktioniert das bis jetzt einwandfrei Die SDL ist aber soweit ich weiß auch für andere Programmiersprachen verfügbar!