Hallo zusammen.

Ich bin gerade dabei, mit Hilfe eines Dekadenzählers (CD4017BC) mehrere Servos gemultiplext anzusteuern.

Siehe auch http://www.youtube.com/watch?v=FbyjNPC6SxI.

Ich will damit meinen primitiven Hexapoden (Bilder vom Bau poste ich später unter Bauanleitungen) über 2 Zähler und 3-4 digitale pins ansteuern. (Je nachdem, ob ich separate resets brauche oder ob ein gemeinsamer genügt.)

Im Moment zappeln die Servos nur blöd herum, obwohl die Steuersignale vom Zähler im Leerlauf (d.h. ohne Servo) am Oszi gut aussehen. Wenn ich die Steuerleitung des Servos anschließe, zieht es den jeweiligen Ausgang des Zählers von 5V auf 2.5V runter. Ich vermute, daß die Servos zuviel Strom ziehen, und ich würde als nächstes versuchen, die Ausgänge des Zählers zu verstärken.

Da ich aber ein Elektronik-Anfänger bin, wollte ich mal in die Runde fragen, wie ich da am besten weitermachen sollte. Nimmt man dafür ein paar von diesen hier?
http://www.reichelt.de/ICs-LM-10-LM-...=0&OFFSET=500&
Oder gibt es ganz andere Wege, viele Servos an wenigen Digitalausgängen anzuschließen?

Ich habe übrigens einen Arduino Leonardo, und mein Roböterchen soll erstmal mit 12 Servos auskommen, indem ich die Beine einigermaßen flexibel mache, so daß ich hoffentlich auf die Knieservos verzichten kann.

Vielen Dank im Voraus!

Grüße, Dayzz