Statt des CD4017BC würde ich mal den 74HC4017 versuchen. Der kann ca. 10 Mal mehr Strom an die Steuerleitungen liefern (Versorgungsspannung aber nur bis max. 6V). Und natürlich wie schon erwähnt, auf sehr gute Stromversorgung der Servos achten.
Gruß
Searcher
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