Sharp Distanzsensor

[oberallgeier]

Hat der ATMega8 einen 10 Bit ADC? ...

Ach, nööööö, jetzt hast du ihm auch noch diesen kleinstmöglichen Lernerfolg aus seiner RTFM-Frage vermasselt ........

... aufgefallen, dass ich an meine ADC-Pins schon Motoren angeschlossen ...

Kann es sein, dass Du das Datenblatt von Deinem Controller noch immer nicht gelesen - und auch noch keine ordentliche Belegungsplanung für den Controller gemacht hast?