Sharp Distanzsensor

[karwenzman]

Es hat einige Zeit gedauert...

Bei Bedarf werde ich einen neuen Thread starten - danke RoboHolIC.

Mittlerweile habe ich folgendes ausprobiert:
http://www.segor.de/L1Bausaetze/gp2d12.shtml
http://www.rn-wissen.de/index.php/Bild:Sharp_filter.png

Leider hat sich das verhalten des Sensors nicht verändert. Die ADC-Werte schwanken nur zwischen 700 und 595. Größere Distanzen werden nicht gemessen.

ADC_Set(ADC_VREF_VCC,ADC6);
ADC6_RAW = ADC_Read();
ADC6_VOLT = 5.0/1023.0*ADC6_RAW;

Werde den Sensor umtauschen.

[RoboHolIC]

Leider hat sich das verhalten des Sensors nicht verändert. Die ADC-Werte schwanken nur zwischen 700 und 595. Größere Distanzen werden nicht gemessen.

ADC_Set(ADC_VREF_VCC,ADC6);
ADC6_RAW = ADC_Read();
ADC6_VOLT = 5.0/1023.0*ADC6_RAW;

Früher hast du aber behaupte, dass nur Werte bis 255 ausgegeben werden. Der ADC-Wertebereich 700..595 sind aber ca. 3,4..2,9Volt. Irgendwie kriege ich das jetzt nicht zusammen. Immerhin hast du die heikle Versorgungspufferung scheinbar nachgeholt.

Strahlt dein Sensor wirklich in den freien Raum?

Hast du Gelegenheit (gehabt), die Spannungen am Sensor mit einem Oszilloskop anzusehen?

Hast du auch mal mit einem Multimeter gemessen? Vielleicht ist die ADC-Configuration schlicht fehlerhaft? Sensor schon mal StandAlone gemessen? Bitte mach das mal und berichte: Signalleitung offen, keine Verbindung zum Controllerboard; es ist denkbar, dass ein Pullup-Widerstand das analoge Signal verfälscht und an die Aussteuergrenze bringt. 700 bzw. 3,4Volt wäre nach Kennlinie ja ganz OK, aber vielleicht kriegt der Ausgangstreiber die Leitung wegen einen Pullups nicht so recht Richtung GND getrieben. Das würde zur beschriebenen Kurzsichtigkeit den Sensors passen.

[karwenzman]

es ist denkbar, dass ein Pullup-Widerstand das analoge Signal verfälscht und an die Aussteuergrenze bringt. 700 bzw. 3,4Volt wäre nach Kennlinie ja ganz OK, aber vielleicht kriegt der Ausgangstreiber die Leitung wegen einen Pullups nicht so recht Richtung GND getrieben. Das würde zur beschriebenen Kurzsichtigkeit den Sensors passen.

das war es ... danke

Port_WriteBit(ADC6,LOW);
>>> den Wert habe ich von HIGH(1) auf LOW(0) geändert

jetzt verhält sich der Sensor, wie er es laut Kennlinie soll; ADCwertebereich zwischen 45 und 700