Hallo, ich versuche gerade eine Navigation zu entwickeln, um mit einem Roboter von Punkt A zu Punkt B zu fahren. Dazu nutze ich GPS und einen elektronischen Kompass.
Nun habe ich z.B. folgende Koordinaten in DEC-Schreibweise:

Punkt A: 49.400728N, 8.685135E
Punkt B: 49.400293N, 8.685009E

Wie kann ich jetzt hier möglichst einfach den Winkel zwischen Punkt A und Punkt B ausrechnen ( z.B. 170°S) um dem Roboter zu sagen in welche Richtung er fahren soll?
Bisher versuche ich mit dem Tangens zu rechnen, klappt allerdings nicht so recht :/

Wäre gut wenn ihr mit helfen könntet

gruß toter_fisch