Oder wie wäre es zur Umgebungserkennung mit
einer Kamera die von oben auf den Tisch ausge-
richtet ist? Auf dem grünen Belag des Billardtisches
dürfte es nicht "so" schwer sein via Bildbearbeitungs-
Programm die Kugeln zu erkennen und den Roboter
mit diesen Informationen zu "füttern".