Ein anderer etwas "outside the box" - Ansatz wäre den Roboter wirklich auf die vorgegebenen Maße zu beschränken, - bis der loslegt:
Er soll dann zu einer Ecke fahren, dort ein Seilende (mit "Anker") hinterlassen, den Tisch an der Kante umrunden und dabei das Seil auslegen. Er soll das Seilende nach der Umrundung wiederfinden und das Seil wieder einrollen um dabei die Kugeln in der Ecke und hoffentlich in der Tasche zusammenzuführen.
Noch was bezüglich Mechanik: angesichts eurer Lage ist es sicherlich sinnvoll, auf fertige Lösungen zurück zu greifen. Wie wäre es beispielsweise mit dem Chassis eines RP6? Das dürfte für eure Aufgabe gut geeignet sein und darauf kann man auch gut aufbauen. Womöglich könntet ihr auch den ganzen RP6 nehmen, dann habt ihr auch gleich den Controller, die Motoransteuerung und einige weitere praktische Sachen dazu. Hier gibts mehr Infos
Oder sollt ihr alles selber entwickeln? Ich hoffe mal nicht, sowas würde kaum in den Zeitplan passen.
Großartig!!!Der Roboter steht auf dem Boden und hebt ein Bein des Billardtisches hoch, so dass die Kugeln in 180 Sekunden im gegenüberliegenden Eckloch verschwinden.
Ist die Tischgröße bekannt? Für die Form des Roboters (z.B. Länge und Form von eventuellen Auslegern) und die Einsammelstrategie wäre es nützlich zu wissen, welche Abmessungen der Billardtisch hat. Habe gerade ergoogelt, dass es da zwei verschiedene Größen gibt: 8 Fuß und 9 Fuß beim Poolbillard = 300mm Längenunterschied. Das sind immerhin 2/3 der maximalen Roboterlänge.
Gruß, Günter
Oder wie wäre es zur Umgebungserkennung mit
einer Kamera die von oben auf den Tisch ausge-
richtet ist? Auf dem grünen Belag des Billardtisches
dürfte es nicht "so" schwer sein via Bildbearbeitungs-
Programm die Kugeln zu erkennen und den Roboter
mit diesen Informationen zu "füttern".
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