Hi, vielen Dank für die ausführliche Antwort!

Zu den Motoren:
Ich vermute die Qualität leidet eben doch am Preis
An welche Marken kann man sich den halten?
Wie ist es mit den Werten, KV und Ampere werden wohl hauptausschlaggebend sein...
Die z.b.?
http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...arehouse_.html
+ die 12A Turnigy Plush

oder
http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...arehouse_.html
mit den 25A Turnigy Plush?

10A Verbrauch wären mir natürlich einiges lieber, was die Laufzeit betrifft...

Aus dem Flyduino-Shop würde ich dann das MPU6050-Breakoutboard nehmen.
Ich denke der 400kHz-I2C-Bus ist schnell genug?

Als Controller dann den ATXMEGA32A4U-AU.

Wie dick sollte das GFK gewählt werden? 3mm?