Kameramodul

[sysrun]

Hab bei Farnell bestellt letzte Woche. Sind gestern 2 Module angekommen

Es gitb leider noch keine video4linux Einbindung. Aktuell nur zwei tools (raspivid und raspistill). Damit kann man z.B. über Umwege (netcat und vlc) vom Raspberry zu anderen Rechnern streamen.

Interessant ist die Tatsache das die Cam ohne Probleme 1920x1080 als h264-Stream raushaut. Das geht offenbar alles über die GPU. Die CPU lagweilt sich total. Bei den normalen Webcam-Lösungen muss hingegen die CPU das ganze Transcoding übernehmen.

Wenn man das ganze als VLC-Netzwerkstream rausgibt (640x360, 25 fps, h264) kommt VLC auf ca. 10% CPU-Auslastung (bei 1920x1080 sind es 60%!)

Sobald die v4l-Treiber da sind gehts richtig los

Edit: Habe da mal was zusammengeschrieben http://www.sysrun.de/2013/05/raspberry-pi-camera-board/

[pinsel120866]

Interessanter Beitrag, danke.

Ich würde gerne mit meinem RPi-Bot eine Gesichtserkennung umsetzen, der Bot soll mir nachfahren wenn er mich "erkannt" hat.

Kann ich das mit video4linux realisieren? Oder gibt es andere Wege dies zu machen?

[bjj]

Gesichtserkennung würde ich mit OpenCV machen

[sysrun]

Ja, "OpenCV" ist hier das Stichwort. Will damit auch rumspielen, allerdings benötigt man da wieder Video4Linux Unterstützung (zumindest wenn man Videos verarbeiten will).

Video4Linux ist quasi nur die Mittelschicht zwischen Videohardware und Programmen; es bietet den Programmen die Videohardware nutzen wollen eine einheitliche Schnittstelle. Erst so ist es möglich das ein Programm unterschiedlichste Videohardware (Webcam, TV-Karte,...) nutzen kann, ohne eigene Treiber für jedes Gerät mitzuschleppen.

[pinsel120866]

OK, also OpenCV. Ich habe mal ein bisschen gegoogelt und erfreulicherweise festgestellt, dass auch Python unterstützt wird.

Mal sehen...

[Kampi]

Hey,

kann sein das mein Kameraboard auch schon da ist.....war am WE nicht da und hatte heute zwei FeedEx Karten im Briefkasten
OpenCV wollte ich dann auch mal testen (nachdem es mit meiner Webcam nicht geklappt hat).
Das die Kamera die GPU nutzt ist natürlich klasse, da ich eh nie mit dem Desktop arbeite .
Bin da schon gespannt drauf.

[AsuroPhilip]

Könntest du dann hier berichten, ob es gut mit opencv klappt? Habe im Internet gelesen, dass man per konsole ein Bild machen muss und dieses dann auswertet, da die kamera nicht als /dev/video erkannt wird. Belegt die Kamera weitere gpios, die man dann an der Leiste nicht mehr verwenden kann ?

mfG
Philip

[Kampi]

Hey,

ja mache ich.
Die Kamera wird an einem extra Connector angeschlossen und belegt damit keine GPIOs