Ok, dann habe ich die ursprüngliche Frage mißverstanden. Wenn die Aufflösung der Hallpulse nicht ausreicht musst du einen Drehgeber/Encoder mit höherer Auflösung (500 Striche oder mehr) für die Drehzahlmessung verwenden.
Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann
Hallo
>> lässt sich Drehzahl per Frequenz und Drehmoment per PWM
OK. Ich mache das : Drehmoment per PWM
Aber wenn ich den Drehmoment erhöhe dreht der Motor auch schneller.
Wie mache ich das : Drehzahl per Frequenz.
Die Frequenz mit der die Spulen angesteuert werden ( Drehfeld ) wird ja von den Hallsensore bestimmt.
Also wir regle ich auch die Drehzahl.
Ich möchte hohes Drehmoment bei niedriger Drehzahl.
Der Motor soll Lastsprünge ohne Drehzahländerung überstehen.
Man kann fast sagen einen Motorbremse !
Danke Euch.
Beste Grüße
Mandi
Um das so machen, wie du willst, musst du neuen Controller (z.B. mit µC) für den BLDC basteln, dessen Frequenz ganz unabhängig von Hallsensoren festlegbar ist. Zum Anlaufen wird meistens s.g. Rampe angewendet, bei der die Frequenz entsprechend der mechanischer Belastung des Motors von Null bis zu gewünschter Drehzahl wächst. Die vorhandene Hallsensoren eignen sich für Kontrolle bzw. Messen der momentaner Drehzahl.
Geändert von PICture (15.05.2013 um 11:14 Uhr)
MfG (Mit feinem Grübeln) Wir unterstützen dich bei deinen Projekten, aber wir entwickeln sie nicht für dich. (radbruch) "Irgendwas" geht "irgendwie" immer...(Rabenauge) Machs - und berichte.(oberallgeier) Man weißt wie, aber nie warum. Gut zu wissen, was man nicht weiß. Zuerst messen, danach fragen. Was heute geht, wurde gestern gebastelt. http://www.youtube.com/watch?v=qOAnVO3y2u8 Danke!
Hallo.
Ich habe die Steuerung zu 100% in der Hand.
Ich verwende einen ATMega64M für die Ansteuerung.
Kann daher machen was ich will.
Ich würde nur ein paar Tips oder Hilfen benötigen.
Beste Grüße
Mandi
Bei der Ansteuerung hättest du aber wieder dieselben Probleme wie bei Schrittmotoren: der Strom wird wahrscheinlich vorgegeben und somit ist der Motor dann nicht mehr wirklich energieeffizient. Außerdem müsste man irgendwie Schrittverluste detektieren können. Oder man probiert ganz neue Konzepte aus und regelt den Strom entsprechend der Auslenkung des Rotors relativ zum Drehfeld.
Ganz allgemein wäre aber wohl eine normale Drehzahlregelung einfacher zu implementieren sein. In welcher Auflösung lässt sich denn die Drehzahl bestimmen? Hast du schonmal eine Kennlinie für den Motor aufgenommen? Vielleicht lässt sich ja damit klären, wo das Drehmoment in den unteren Drehzahlbereichen bleibt.
Wie schon gesagt: Du benötigst einen hochauflösenden Encoder für die Drehzahlregelung.
Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann
Wenn deine Steuergröße die Pulsweite der PWM ist, steuerst du damit die effektive mittlere Spannung, die am Motor anliegt. Bei fester Spannung sinken mit wachsender Drehzahl Strom und Moment und umgekehrt. Wenn jetzt dein Moment größer wird (der mechanische Lastwiderstand wird größer), fällt die Drehzahl, woraufhin Strom und Drehmoment steigen, bis sich wieder, bei einer kleineren Drehzahl, ein neues Gleichgewicht einstellt. Wenn du willst, daß die Drehzahl nicht sinkt, musst du die Drehzahl messen und als Regelgröße benutzen, d.h. bei Lastvergrößerung muss dein Apparat die PWM hochfahren, um die Drehzahl zu halten.
ODER du gibts tatsächlich einfach die Drehfrequenz des Drehfeldes vor, so wie man es bei einer Steppersteuerung machen würde, aber dann musst du immer mit so hohem Strom fahren, daß du auch im ungüsntigsten Fall genug Drehmoment hast, sonst kann es passieren, daß bei großer Last dein Motor einfach stehen bleibt und das Drehfeld "durchrutscht".
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