"Heiß" bedeutet etwas mehr als 50°C. Mit oder ohne Kühlkörper?
Das Datenblatt spezifiziert recht ordentliche Ruheströme (quiescent current) Is und Iss. Multipliziert mit 36 V ist da schnell 1 W beisammen.
110mA je L298 oder für das Trio gemeinsam?
Die lastfreie Eigenerwärmung scheint erstmal nicht abwegig zu sein.

Die L297 schlucken auch je 50-80mA, aber die kommen wohl aus der Logikversorgung.
Poti - welches Poti?