Also mit den OP´s ist eigentlich kein Hexenwerk, die symetrische Versorgung vorrausgesetzt.
Aber wenn du 1A ziehen willst, gibt es was zu beachten.
Es gibt zwar Leistungs-OP´s die das können, sind aber selten und teuer.

Du wirst wahrscheinlich eine H-Brücke mit Transistoren bauen, die müssen gut abgestimmt werden weil sie beim wechsel nicht "bündig" arbeiten.
Der obenliegende P macht schon zu bevor der untenliegende N "übernimmt", d.h. entweder zwei halbe Vorstufen oder die Transistoren vorspannen, was Probleme im Feedback mitbringen kann.