Auf der suche nach einem kapazitiven Berührungssensor - Möglichst klein und billig

**forgoden** · 13.05.2013, 00:42

Hallo, ich bin auf der Suche nach einem Sensor der fühlen kann wie ein menschlicher Finger.

So in der Art
http://www.youtube.com/watch?v=-_iV-Y2j5U0

so dass je stärker man drückt, desto höher die Werte. Die Fläche soll viel kleiner sein als auf dem Video.
Gibt es das? Und überhaupt, wo kann ich das bestellen? Habe gesucht...

Sinn:
Der Roboter soll fühlen können wenn seine Finger etwas berühren.

**PlasmaTubeI²C** · 13.05.2013, 13:19

Hi!

Erstmal zum Verständnis: Der beutzte Sensor im Video ist kapazitiv, d.H. er registriert keinen mechanischen Druck, sondern nur die Leitfähigkeit eines Objektes, welches
man nahe genug daran hält. Es ist also nicht möglich, die Druckstärke zu berechnen. Was du suchst wäre sowas hier:

http://www.watterott.com/de/Drucksensor-4mm

Klein ist natürlich relativ, aber 4mm im Durchmesser sollten doch ausreichen oder?

So wie ich das lese willst du eine Roboterhand bauen?
Der Sensor im Link hat, je höher der Druck ist, einen niedrigeren Widerstand, damit kann man schon recht genau messen.

**forgoden** · 13.05.2013, 14:02

ja das ist es was ich suche. Danke. nur der Preis ist noch etwas hoch wenn ich 40 Stück davon brauche

Aber 4 mm in Foliengröße ist Perfekt. Wenn es noch Alternativen gibt, nur zu. Sonst probier ich mal eben diesen Sensor.

**PlasmaTubeI²C** · 13.05.2013, 15:53

Alternativen kenne ich jetzt keine...
Aber ich fürchte günstiger wirst du es schlecht bekommen, vllt gibt es iwo Mengenrabatt, wenn einer nen guten Shop kennt immer her damit

**021aet04** · 18.05.2013, 11:13

Kapazitive Sensoren wie im Video reagieren auf Kapazitätsänderung. Das hat mit Leitfähigkeit nichts zu tun.

Im Video bei ca. 1m 5sec bis 1m 10sec sieht man das sich der Wert bei Annäherung des Fingers ändert.

Eine Möglichkeit wäre wenn du mit 2 Platten mittels Feder o.Ä. auseinanderdrückst (die Platten dürfen elektrisch nicht verbunden sein). Die eine Seite ist fix und die andere wäre dann die Fingerspitze. Wenn du eine Kraft ausübst, dückst du die Platten zusammen und somit änderst du die Kapazität, die du Messen kannst. http://www.elektronik-kompendium.de/...au/0205141.htm

Wie günstig so eine Lösung wird und ob du es so klein bekommst musst du probieren.

Es ist möglich die bewegliche Platte zu entfernen und stattdessen das Objekt verwenden (so wie bei kapazitiven Näherungssensoren in der Industrie). Der Nachteil wäre hier jedoch das du unterschiedliche Kapazitäten hast, je nach Material des Objektes.

MfG Hannes

**PlasmaTubeI²C** · 19.05.2013, 00:59

Zitat von 021aet04

Kapazitive Sensoren wie im Video reagieren auf Kapazitätsänderung. Das hat mit Leitfähigkeit nichts zu tun.
MfG Hannes

Das stimmt natürlich, sry für den Denkfehler

**CODrix** · 01.03.2014, 19:24

Hallo Zusammen,
könnt ihr mir eine Idee geben wie man 130 solchen Sensoren "Bearbeiten" kann?
ich mein diese http://www.watterott.com/de/Drucksensor-4mm

Die Grundidee dahinter ist dass jedem dieser Seonsoren ein gewisser Speicher zur verfügung steht und der Wert der von diesem Sonser geliefert wird, wird an diese Speicheradresse hinterlegt. Sollte ja mit einem µC kein Problem darstellen. Aber 130 von diesen Dingern...???
Da ich neu in der Materie bin, denk ich mal dass ein µC nur eine gewisse Anzahl solcher Sensoren bedienen kann. Mir geht es darum eine schöne kleine raffinierte Lösung zu finden wie ich mit 130 Sensoren zurecht kommen könnte. Ziel ist nur den den "Wert" des Sensors an eine bestimmt Speicheradresse zu schreiben.

Hoffe jemand hat mir da eine gute Idee.
Danke schon im Voraus.

Grüsse