Regelung für Winkelpositionierung

[HeXPloreR]

Beispiel:
-175° (wäre in echt ja 185°)
Eingesetzt in die Formel:
180+(180-(-175*-1))=185

ist_angle=ToDeg(yaw); //HIER DEN KOMPASSWERT AUSLESEN
  if (ist_angle<0){
  ist_angle=180+(180-(ist_angle*-1));
  }

Ich erhalte also Winkel von 0°-360°

ist_angle=180+(180-(ist_angle*-1)); - also wenigtens das würde ich schon mal ändern. ist_angle= ist_angel + 360; (- 175° + 360° = 185°).
'Psoudocode: Prüfen ob Ist als Soll dann sorum, sonst andersrum. Naja so würde ich es wenigsten versuchen wenn ich müsste.
Die Vierquadrantenlösung wäre mir etwas zu abstrakt um die auch im Programmcode mitzuführen - wo ich dann immer dran denken müsste wo ich denn nun bin.
Weiterhin würde ich eine Bit-Variable einführen die den Übergang von >0 über0 zu <0 abdeckt, wenn das passiert ist Bit-Variable = 1, wenn der Übergang von <360 über 0 zu >0 passiert ist dann Bit =0 - dazu würde ich die GUZ verwenden.