Für Messungen im mm Bereich ist Ultraschall in Luft nicht wirklich geeignet. Wesentlich über 40 kHz gibt es kaum noch Transducer. Die Wellenlänge begrenzt auch die Seitliche Auflösung. Mit etwas Aufwand kann man zwar auch Abstände genauer als die Wellenlänge messen, aber die Seitliche Auflösung ist nicht so einfach hinzubekommen.

Besser wären die Chancen mit Ultraschall in Wasser, aber das war vermutlich nicht gemeint.

Die Methode der Wahl ist da vermutlich eher eine optische Messung.