RC Mäher (noch einer...)

[arnoa]

Die Kappen auf den Motoren sollten von oben mit zwei langen Schrauben befestigt sein. Die Kappen selbst waren bei mir nur gesteckt. Hab mit einem Gummihammer ein wenig nachhelfen müssen da die schon ziemlich festgefressten waren. Die Motorbremsen waren dann auch noch jeweils mit ich glaube zwei Schrauben festgemacht. Wie gesagt - wenn die Bremsen weg sind gibts genügend Platz.

Das mit deinen Motortreibern finde ich trotzdem komisch. 10 Meter bedeutet bei dem Speed den du an den Tag legst 5 Sekunden Wenn das nach ein paar Tagen/Wochen passiert OK - aber nach ein paar Sekunden, komisch, komisch ....
Was ist jetzt dein Plan dass sowas nicht wieder passiert?

[sysrun]

Dann werde ich mich am WE mal mit der Motorbremse beschäftigen.

Ich habe ihn im "Mähmodus" gefahren - maximal 33% Ansteuerung. Daher doch recht schonend

Meine neuen Controller habe ich schon liegen: zwei Pololu 24v23. Der Ersatz-Sabertooth wartet schon bei der Post auf Abholung.

Interessant finde ich, das die Pololu Controller 4 Mosfets pro Kanal haben (was ich als normal empfinde für eine H-Brücke ^^), der Sabertooth für beide Kanäle aber nur 4 ?!

Werde mein Glück nun erst einmal mit den Pololus versuchen. Habe noch zwei größere Kühlkörper die dort mit draufkommen. Werde dann, so wie du das auch gemacht hast, jeden Motorkanal mit einer Einzelsicherung versehen (welche Werte nutzt du?).

[arnoa]

Interessant finde ich, das die Pololu Controller 4 Mosfets pro Kanal haben (was ich als normal empfinde für eine H-Brücke ^^), der Sabertooth für beide Kanäle aber nur 4 ?!

Kannst du den Link posten?

Werde dann, so wie du das auch gemacht hast, jeden Motorkanal mit einer Einzelsicherung versehen (welche Werte nutzt du?).

Was Werte meinst du?

BTW: von wo kommst du?

[sysrun]

sry, hab mich verguckt... Wie sollte das auch gehen, habe dieses im Netz gefunden: http://web.aanet.com.au/drapc/IMG_0090.jpg
(Quelle: http://www.robowars.org/forum/viewto...a70b3979178472)

Mit welchen Amperewerten du absicherst

[arnoa]

Sind es diese => http://www.pololu.com/catalog/product/1456

Derzeit hab ich die Motoren mit 15A abgesichert. Die Sicherungen sind sehr langsam und vertragen auch die Spitzen. Hab mit 10A angefangen - die sind dann aber doch häufiger ausgefallen.

Hab schon mal zwei Motortreiber verheizt - seit dem geh ich es eher vorsichtig an PWM hab ich derzeit auf 70% limitiert (und bisher noch nichts ausgereizte), aber das reicht bei weitem. Du kennst ja die Motoren eh - Kraft bis zum abwinken.

[sysrun]

Ich habe 2 von diesen http://www.pololu.com/catalog/product/1383

Jo, Kraft ist da ^^