Meine Motoren hatten eine Magnetbremse - deine sehen optisch zumindest sehr ähnlich aus. Ich hab die Bremse einfach rausgenommen - somit ist genug Platz für eine Rasterscheibe und für die zugehörige Lichtschranke. Derzeit greife ich jeden Motor nur einmal ab. Hat den Nachteil dass Vor- und Rückwärts nicht auseinander zu halten ist. Detail sind auch auf meiner Page unter http://www.aurob.com/?p=1672 zu finden.

Zu den Spitzen - im Normalfall werden diese maximal für ein paar ms von den Motortreibern verkraftet.

LG, Arno