Sind es diese => http://www.pololu.com/catalog/product/1456

Derzeit hab ich die Motoren mit 15A abgesichert. Die Sicherungen sind sehr langsam und vertragen auch die Spitzen. Hab mit 10A angefangen - die sind dann aber doch häufiger ausgefallen.

Hab schon mal zwei Motortreiber verheizt - seit dem geh ich es eher vorsichtig an PWM hab ich derzeit auf 70% limitiert (und bisher noch nichts ausgereizte), aber das reicht bei weitem. Du kennst ja die Motoren eh - Kraft bis zum abwinken.