RC Mäher (noch einer...)

[arnoa]

Interessant finde ich, das die Pololu Controller 4 Mosfets pro Kanal haben (was ich als normal empfinde für eine H-Brücke ^^), der Sabertooth für beide Kanäle aber nur 4 ?!

Kannst du den Link posten?

Werde dann, so wie du das auch gemacht hast, jeden Motorkanal mit einer Einzelsicherung versehen (welche Werte nutzt du?).

Was Werte meinst du?

BTW: von wo kommst du?

[sysrun]

sry, hab mich verguckt... Wie sollte das auch gehen, habe dieses im Netz gefunden: http://web.aanet.com.au/drapc/IMG_0090.jpg
(Quelle: http://www.robowars.org/forum/viewto...a70b3979178472)

Mit welchen Amperewerten du absicherst

[arnoa]

Sind es diese => http://www.pololu.com/catalog/product/1456

Derzeit hab ich die Motoren mit 15A abgesichert. Die Sicherungen sind sehr langsam und vertragen auch die Spitzen. Hab mit 10A angefangen - die sind dann aber doch häufiger ausgefallen.

Hab schon mal zwei Motortreiber verheizt - seit dem geh ich es eher vorsichtig an PWM hab ich derzeit auf 70% limitiert (und bisher noch nichts ausgereizte), aber das reicht bei weitem. Du kennst ja die Motoren eh - Kraft bis zum abwinken.

[sysrun]

Ich habe 2 von diesen http://www.pololu.com/catalog/product/1383

Jo, Kraft ist da ^^