Ne das kann nicht sein :b

Der Micro ist an einen 5V-Spannungsregler angeschlossen und
zwischen dem Micro und den Motoren habe ich einen Polwender
gebaut, damit kann ich mit 4 Data-Leitungen vom Controller die
Motoren vorwärts und rückwärts laufen lassen die haben auch
die Funktion eines Relaisschaltmoduls, also Micro und Motoren
sind getrennt