Möglich ist das mit Sicherheit.

Wenn ja, mit welchen kosten muß ich hier in etwa rechnen?
Material würde ich mal auf etwa 10-15,- schätzen. Je nachdem, was schon vorhanden ist (Programmiergerät für µC usw. mal vorrausgesetzt) und ob du die Platine günstig fertigen lassen kannst oder auf Lochraster aufbaust.

Was eher zu Buche schlägt wäre die Zeit. Je nachdem wie man sich einarbeiten muss kann das an ein paar Abenden erledigt sein. Oder auch ein halbes Jahr dauern...oder noch länger...