Hallo,
Ich kenne vom Mikrokopter her Platinen, bei denen die Pinheader (2x5) auf die Platine gesteckt wurden, sodass die Platine parallel zu den Pins zwischen den beiden Reihen steckt.
Das ermöglicht es alle 10 pins anzubinden und trotzdem wird anders als bei den normalen gewinkelten die Platine kaum dicker.
Wo finde ich das in Eagle ?
Im Schaltplan steht drunter SL2X5 falls das was hilft.

MFG Thalhammer