Wenns möglichst effizient werden soll, auf jeden Fall eine Wasser-, keine Luftschraube.
Wenn du gleichschnell fährst, also die gleiche Leistung benötigst, wird der Antrieb länger fahren, der mehr Energiespeicherkapazität hat, sofern die Wirkungsgrade ähnlich sind. Ich glaube bei Betrieb in einem sinnvollen Betriebspunkt nehmen sich Brushless und Bürste nicht viel in punkto Wirkungsgrad. Lipo speichert natürlich mehr Energie pro Gewicht als Blei.
Am meisten Energie vernichten kannst du durch eine schlecht ausgewählte Schraube. Generell: Durchmesser so groß wie möglich (egal ob Wasser oder Luft), Steigung so wählen, daß der E-Motor in der Nähe seines besten Wirkungsgrades betrieben wird, dann bist du schon auf nem guten Weg.

Viel Erfolg

Nils