Du kannst ein Android Gerät nehmen und da den speechrecognizer verwenden. Der erkennt Texte und wandelt sie in einen String um. Den String kannst du dann z.b. per Bluetooth an den Roboter senden. Sowas in der Richtung wollte ich für meinen PiBot machen (wenn er endlich fahren kann )
Der Recognizer funktioniert bei meinem Asus Handy richtig gut. Hab damit schon eine Bluetooth Kommunikationsapp geschrieben bzw. Entwickelt.