@Ritchie:
Meine Vermutung, der CMPS ist weiterhin auf 9600 Baud, da ich nach neuladen des Controllers und aktivieren von 9600Baud wieder mit dem Board reden kann, obwohl ich keine 9600 Init Sequenze an den Kompass sende.
Ich weiß nicht wirklich, woran's bei dir liegt. Aber dass der CMPS10 nach Abschalten der Versorgungsspannung (war das bei dir so?) wieder auf 9600 Baud ist, wäre normal.