Danke für die ausführliche Antwort.

Ja, ich Suche etwas in Richtung a). Zum lenken eben.

Allerdings ist mit der Fernbedienung auch die Geschwindigkeit regelbar. Je nachdem wie schnell man den Knüppel an der Fernbedienung bewegt. Aber für die Lenkung ist natürlich die Position erforderlich.

Alte Servos habe ich noch, aber gibt es da keinen IC zu kaufen um das ganze diskret und auf einer Platine mit der H-Brücke etc. aufzubauen? Ich habe jetzt schon fünf kleine Platinen. Nervt irgendwie das alles "rumfliegen" zu habe.

Wo kann man dein Projekt verfolgen?

Als Tipp: Du musst den Scheibenwischermotor auseinander bauen und die dritte Bürste sowie die Induktivitäten und die Kondensatoren die ab Werk verbaut sind entfernen und eine Motorentstörung aus drei Kondensatoren selber anbringen - also alles rauslöten außer die beiden notwendigen Bürsten. Wenn du den Wischermotor so lässt, dreht er in die eine Richtung schneller als in die andere - War zumindest bei meinem so.