Hallo Leute,
da ich keine Möglichkeit gefunden habe einen RC-Empfänger in den CM09 korrekt einzulesen, habe ich mich kurzerhand entschlossen zwei Dynamixel AX-12 damit auszulesen.
Hat etwas gedauert sich wieder in die Dynamixels reinzulesen und den passenden Code zu schreiben aber jetzt funktioniert es und damit habe ich nun eine Art Joystick zum steuern.
Sobald ich aus dem Bascomprogramm vollständig die inverse Kinematik ins "Arduino C/C++" übertragen habe, habe ich dann die Möglichkeit in der X- und Y-Achse richtig gut zu testen
Vorallem kann ich jetzt noch mehr Parameter einfach durch hinzufügen von Dynamixels steuerbar machen.
Viele Grüße
Jörg
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