Hexapod - "IKU"

[HeXPloreR]

Und wieder ein Open CM9.04 kaputt. Ich glaube bald die Dinger taugen einfach nichts. Wenn mir der Nächste jetzt auch wieder nach ein paar Tage und einigen Flashs wegstirbt dann sind die Robotisteile für mich endgültig gestorben.  

[Slowly]

Sehr ärgerlich Jörg. Hast Du in Ruhe die gesamte Spannungsversorgung und Massebeschaltungen durchgesehen?
Hab´ den ganzen Tag an der Elektrik am Motorrad eines Kumpels gearbeitet...
Erkenntnis: Man hätte gleich auf den Fehler kommen können wenn man nicht so kompliziert denken würde....

[HeXPloreR]

Ja, Slowly ...das habe ich alles gemacht. IDE Neustart, USB Kabel neu gesteckt, Reset Button gedrückt, Recovery Modus ausprobiert, PC Neustart - nichts ... einfach die gleiche Meldung wie bei dem zuvor: CPU meldet sich nicht-flash wird nicht durchgeführt. Gestern noch alles okay, heute erste Änderung im Code aufspielen ... geht nicht.

Ja wirklich manchmal echt ärgerlich wenn irgendwie nichts läuft.

Ich guck jetzt nen Film!!!

Viele Grüße
Jörg

[HeXPloreR]

Hallo Leute,

da ich keine Möglichkeit gefunden habe einen RC-Empfänger in den CM09 korrekt einzulesen, habe ich mich kurzerhand entschlossen zwei Dynamixel AX-12 damit auszulesen.
Hat etwas gedauert sich wieder in die Dynamixels reinzulesen und den passenden Code zu schreiben aber jetzt funktioniert es und damit habe ich nun eine Art Joystick zum steuern.

Sobald ich aus dem Bascomprogramm vollständig die inverse Kinematik ins "Arduino C/C++" übertragen habe, habe ich dann die Möglichkeit in der X- und Y-Achse richtig gut zu testen  
Vorallem kann ich jetzt noch mehr Parameter einfach durch hinzufügen von Dynamixels steuerbar machen.

Viele Grüße
Jörg

[HeXPloreR]

Okay Leute,

ich bin der Meinung die Open CM09.4 Boards sind schlechte Ware. Ich kann niemandem empfehlen die zu kaufen.

Leider hatte ich mich wirklich darauf gefreut das dieses Board schon von Haus aus die Dynamixels ansteuern kann. Und das es eine Arduino ähnliche IDE hat damit bin ich nun auch zurecht gekommen, ABER das diese Boards einfach plötzlich nicht mehr programmierbar sind, das ist echt zum im Kreis k*o*t*zen ...paar Tage klappt alles, und dann plötzlich .... WEG!!!!!  

Damit ist dann Board #3 innerhalb kürzester Zeit dahin geschieden. Also ich gebe es damit auf - nicht empfehlenswert.

Alternativen?? Raspberry Pi 2 ?? Python oder "C" ....ja da freue ich mich drauf - wieder neu einarbeiten.

Ich bin richtig angepisst jetzt.

 
Jörg

[Slowly]

Hui ! Solche Worte aus Deiner Tastatur ?  
Nach diesem Problem habe ich auch gegoogelt und nichts
ähnliches an Problemen gefunden.
Kann es doch etwas triviales sein ?

[HeXPloreR]

Ich finde dazu auch nichst weiter. Außer die Verkäuferseiten. Zwei Einträge in Foren,und ein Projekt wo man auch nichst mehr hört.
http://forums.trossenrobotics.com/sh...Problems/page2

Was sollte es triviales sein? USB angeschlossen, Gerät erkannt, Treiber deinstalliert neu installiert, Power LED leuchtet, flashen nicht möglich weil Board nicht reagiert.
Diese Boards sind einfach schlecht. Von schlechtem trenne ich mich einfach.

Ich lade jetzt noch die RoboPlus runter, und wenn da auch rein garnichts mit geht dann fliegen die Teile in die Tonne und fertig ist's.

Ich hab da echt keien Lust drauf und auch nicht wirklich so die Zeit für.

EDIT:
Peter schrieb im Fehlschlag der Woche:

...

1. Qualität: Kann an der Halbleiterqualität oder der Verarbeitung (z.B. zu heiss gelötet) liegen.
2. Nicht passender Programmieralgorithmus, das drückt die erreichbaren Programmierzyklen auch runter. Kann jetzt auch sein, dass du unglücklicherweise einen Ausreisser erwischt hast! Allerdings kann man auch einem einzelnen Exemplar nicht wirklich einen Rückschluss auf die ganze Serie machen.
3. Schlechtes Layout, bzw. Spannungsspitzen auf der Versorgungsspannung.
4. Dein Aufbau kann auch etwas ungeschickt sein. Wenn diese Board auf gewisse Störungen etwas sensibler reagiert und dein Aufbau genau diese Störungen begünstigt ...

ich tippe auf 1. und oder 2. - drei Boards defekt. Das erste aus GFrankreich, die anderen in Deutschland gekauft.

2. USB - Passende IDE Robotis v1.0.2
3. Boardlayout kann ich nicht beurteilen. USB-5V , interner Regler auf 3,3V im Board.
4. Es hängt ein Datenkabel extra dran damit die Dynamixels eingelesen werden können. Lief die ganze Zeit gut so.


Das letzte und 4. Board tut jetzt ganz jungfräulich seinen Dienst. Ich vermute mal das wird auch nicht lange halten ... ob ich mir das noch antue jetzt?
Allerletzte Chance.

Viele Grüße
Jörg