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Thema: Hexapod - "IKU"

Baum-Darstellung

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  1. #34
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von HeXPloreR
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    Ganz einfach eigentlich Hanno,

    auf dem Pi2 soll (es läuft darauf noch nichts - weil ich noch kein Image dafür gezogen habe) nur eine Facedetection laufen.
    Vielleicht, aber nur vielleicht, probiere ich später dann mal meine iK in Python oder "C" auf dem PI zu schreiben, aber momentan schreibe ich sie in Arduino-C auf dem CM9. Der CM9 soll dann nur noch den X und Y Wert des erkannten Gesichts vom Pi2 empfangen.
    Die SSC wird vom CM9 über UART bedient. Der Grund dieser Konstellation ist einfach der das ich dem Pi den Takt von 72MHz (wie der CM9 hat) nicht recht zutraue - obwohl der Pi2 es schon eher könnte.

    Viele Grüße
    Jörg
    Geändert von HeXPloreR (02.03.2015 um 16:48 Uhr) Grund: Formatierung

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