Ich bin mir zwar nicht sicher ob ich deinen Gedanken folgen kann, aber schön wenn wir helfen können. Meine Berechnung sind so aufgebaut, dass er die Kipp und Nick-Bewegungen auch wärend dem Laufen ausgleichen kann. Bisher habe ich das aber noch nicht praktisch getestet, denn ich müsste erst noch den Gyro implementieren. Allerdings brauch ich für diesen erst noch ein Matlab skript um die Werte kontinuierlich auszulesen, zu filtern und als grafik anzeigen zu lassen. Gerade an letztem scheitere ich aktuell. So ein schöner, durchlaufende Plott will mir nicht gelingen. Wobei ich es bisher noch nicht mit Simulink versucht habe, sondern nur über die GUI gearbeitet habe.