Hexapod - "IKU"

[HeXPloreR]

Hallo Roland, schön was von Dir zu hören...

Ist denn wirklich schon wieder ein Jahr um?

jepp, ein Jahr ist wieder rum...man das ging echt schnell

Wenn ich den Bot um die X Achse habe "kippen" lassen, wobei die x-Achse genau durch den Mitte der beide mittleren Beine geht, dann:
Bewegen sich die vorderen und hinteren Beine exakt umgekehrt mit den gleichen Werten.(Vorne Bot hoch , hinten Bot runter) und die mitteren Beine stehen auf der Stelle.

Leider kann das nicht sein, dass er einfach da auf der Stelle steht. Weil sich beim senken und heben in einem Winkel der Fußpunkt ändern muss. *[EDIT] : Also ich denke Du machst es also auch schon richtig - nur wie war mir nicht ganz klar. [/EDIT]
Das einzige was ich mir mitlerweile vorstellen kann wie man es lösen kann, wäre die Verkippung nicht in die mittleren Beine einzurechnen sondern in die Vorder und hinteren je nach dem in welche Richtung gekippt wird, weil diese Beine es besser ausgleichen könnten. Das bedeutet ersteinmal ich rechne es schon mal falsch an dieser Stelle:/

Ich habe nur Probleme an dieser Stelle mit dem kippen nach vorne und hinten. Zur Seite passt alles.

Viele Grüße
Jörg