Prüf mal bitte ob das SD21 überhaupt mit Digitalen so ohne Umstellen klar kommt, soweit ich mich erinnere und ich hatte das Board auch mal, ist es für analoge Servos ausgelegt. Könnte sein, dass du hier ein Problem hast.
Warum denn nicht? Das Signal zur Servoansteuerung ist doch nur ein popeliges PWM Signal. Ich glaube man kann ausschließen dass das ein Problem ist.