Die Anforderung habe ich nicht aus deinem Thread, das ist einfach eine generelle Anforderung, allerdings je nach Hexabot mehr oder weniger wichtig. Fakt ist einfach, dass du mit der Konstruktion im Moment unnötiges Material herumträgst, dass sich auf das Gesamtgewicht und die Massenträgheit auswirkt. Zudem könnte man durch drehen des Fußservos die Fußlänge verkürzen, bei gleichbleibender Bodenfreiheit. Dies hat den Vorteil, dass die Füße stablier werden. Unterm Strich habe ich eine Optimierung aufgezeigt, die mir aufgefallen ist. Umsetzen muss man sie nicht, man könnte es.