Hallo Leute,
ich habe nun endlich Mal einen guten Aufbau der Platinen für meinen Hexapod zusammen gesetzt.
Hier sieht man eine SSC-32 gepaart mit dem neuen Raspberry Pi 2 und dem Robotis OpenCM9.04 B Board.
Heute werde ich mich mit der ordentliche Verlegung der Leitungen beschäfftigen.
Sowie an der Software auf dem CM9 mit der inversen Kinematik weiter arbeiten.
Viele Grüße
Jörg
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