nur eine Seite mit Draht begrenzen?

[RoboHolIC]

Meine Rasenfläche ist, bis auf eine Seite, komplett mit Begrenzungen (Zaun und Mauer) umgeben.
Muss ich jetzt trotzdem die ganze Rasenfläche mit dem Draht abstecken oder gibt es eine Möglichkeit,
nur die eine Seite mit dem Draht zu begrenzen?

Was soll der Bot an den baulichen Begrenzungen machen? Wenden anhand von Bumper- bzw. Ultraschall-Rückmeldung? Eine physische Hürde (Määäääh-Zaun = Stolperfalle) fällt an der offenen Stelle vermutlich aus.
Falls du bei "mit Draht abstecken" von den üblichen induktiven Begrenzungsschleifen sprichst und ansonsten Kollisionstaster etc. anwendest:
Draht am/im Gras verlegen wie benötigt und die Rückleitung so weit außerhalb (?20..30cm?) verlegen, dass der Bot sie niemals spürt. Die Logik des virtuellen Bumpers muss dann natürlich auf "bleibe draussen" eingestellt werden.