Ich wäre definitiv an einer Softwäre PWM interessiert, eine Hardware PWM würde bedeuten, dass ich eine neue Platine fräsen/bestücken müsste
Ja ich darf so viele Platinen zwischenschalten wie ich will, allerdings ist der I²C port durch meinen ADC belegt. (Kleinere grüne Platine)
Punkt eins wäre für mich am besten.
Und ja ich kann den Enable meines L298 über meinen µC schalten
Hi Regnator,
ein letzter Überzeugungsversuch von mir, dann hör' ich mit dem Predigen auf, versprochen!
Der Verdrahtungsaufwand für einen I2C-Chip ist vergleichsweise minimal, das geht auch sehr gut von Hand verdrahtet.
Mag sein, dass dein I2C-Port derzeit nur den ADC bedient; belegt im Sinne von "mehr geht nicht" ist er damit aber nicht.
I2C ist ein Bus, es sind mehrere I2C-Slaves an einem Bus möglich. Zur Not kann die fixe PWM duty cycle ja beim Programmstart via I2C initialisiert werden, der restliche Code bleibt unverändert und man fährt weiterhin mit Standgas durch die Gegend. Man kann aber auch mit beiden I2C-Bausteinen im Wechsel kommunizieren, ohne dass die Verzögerungen bei der Analogerfassung die Reaktionsfähigkeit des Gefährts spürbar beeinflussen und deine von mir vermutete praktische Studienleistung kriegt mehr Niveau. Nix für ungut.
Gruß
RoboHolIC
Naja ich lass das dann mal mit der PWM, da Abgabe bereits am Donnerstags ist und ich bis dahin nicht alle Platinen wieder bestückt/ gelötet bekomme.
Aber Danke für Euren Einsatz!
Es war "nur" ein Projekt für meine Berufsschule und meine eigenen Vorgaben, die erfüllt werden mussten sind, dass es Gegenständen selbstständig ausweicht.
Trotzdem nochmal Danke für Eure Bemühungen.
Vielleicht werde ich es nochmal nach der Benotung verändern, die Möglichkeiten dafür sind gegeben.
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