Zitat Zitat von Regnator Beitrag anzeigen
Nun meine Frage : wie bekomme ich eine PWM zur Steuerung der Motoren möglichst einfach hin ? Die Motoren werden über einen L298 geschalten.
Fragst du nach Software, nach Hardware oder bist du ergebnisoffen? Ganz viele Controller können PWM-Signale erzeugen, die man an die Eingänge /INH1 und /INH2 del L298 anschließt. Alternativ gibt es die Möglichkeit von I2C-fähigen PWM-Generatoren, Typen kenne ich nicht auswendig. Wenn der Anspruch an die PWM niedrig ist, z.B. 10 Stufen@100Hz, dann macht das ein evtl. schon laufender 1kHz-Interrupt nebenher mit.