Hm leider gibts für den GB16SDR keine Beschreibung.
Also du hast eine LED an diesen GB16SDR angeschlossen, richtig?
Und die LED hat einen Vorwiderstand und ist am Ausgang des GB16SDR und an GND (0V) angeschlossen?
Versuch jetzt mal eins: nehm die LED und schließe sie einfach mal andersrum an. Wenn sie jetzt leuchtet, wenn das Gleis frei ist brauchst du kein Relais.
Wenn das net geht, dann brauchst du ein Relais (es ginge auch billiger mit nem Transistor, aber dafür brachst du wenigstens ein bisschen Ahnung von Elektronik).
Du könntest als Relais z.Bsp. das 502642 von Conrad nehmen. Dann die Spule am Ausgang des BG16SDR und GND anschließen. Den mittleren Wechselkontakt an 12V, die beiden äusseren Kontakte an die beiden LEDs mit Vorwiderstand.