Schau dir mal den IR Sensor der WIIMote an..
Das ist eine CCD cam die dir die Positionen von IR spots via I2C aus gibt.
Damit koenntest du z.B. eine Landeplattform bauen mit IR Led's..evtl eine blinkende wenn du die Richtung noch wissen willst.
Die WIIMote kostet bei Amazon z.Z. 30Eur, also nicht so wild..nur die Kommunikation war wenn ich mich recht erinner etwas knifflig.

Gruss, Andreas